东莞哪家机械手好,连杆机器人厂家供应,东莞冲压机械手厂家
东莞市硕强自动化设备有限公司
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先机械后电气:只有在确定冲床机械手零件-后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触-故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。
先静态后动态:冲床机械手在设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。焊接机器人没有疲劳,可24小时连续生产,使用机器人焊接,效率明显提高。
采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到的均一性。
高速机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大符度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。
高速机械手的功能:
横行伺服马达驱动:横行轴可选用ac伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动,速度快定位-;定位精度达***0.1mm。可应用于需定位-之取出。